ぶちノート

数学とか物理とか好き。ゆっくりやっています。

メモ

Classical mechanics

Principle of least action

$\delta S = 0$

$\displaystyle S = \int L dt$

Lagrange's equation

$L'_{q'} = L_q$

Legendre transform

$H'(p)=(L'(q')) ^{-1}$

Hamilton's equation

$X' = \nabla ^\perp H_X$