ニュートン力学から、ラグランジュ力学になって、ハミルトン力学になる。 ラグランジュ力学から、ハミルトン力学になるときの「ルジャンドル変換」については、こちらのサイト forXiv に書かれていた。 特にこの図 inverse graph が分かりやすい。 しかし「…