オイラー方程式 こっちの方が分かりやすいかなと思ったけれど やっぱりこっちの方がすっきりしている。 ハミルトンーヤコビ方程式 正準変換でハミルトニアンを 0 にしたときの、ハミルトン方程式。 ハミルトン方程式の特殊型。
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