解析力学 - ぶちノート

オイラー方程式

$\displaystyle \frac{d \left( \frac{\partial L}{\partial \dot{q}}\right)}{dt} = \frac{\partial L}{\partial q}$

こっちの方が分かりやすいかなと思ったけれど

$\displaystyle \frac{d}{dt} \frac{\partial L}{\partial \dot{q}} = \frac{\partial L}{\partial q}$

やっぱりこっちの方がすっきりしている。

正準変換でハミルトニアンを 0 にしたときの、ハミルトン方程式。

ハミルトン方程式の特殊型。